Denne notasjonen gjør det mulig å legge til interne overganger og/eller vanlige tilstandsoverganger til et enkelt valgpunkt— noe som oppstår veldig ofte i praksis og som aldri ble godt adressert i UML-standarden. avia masters free Sammenlignet med de fleste andre “high ceremony” modelleringsverktøy på markedet i dag, er QM mye enklere, kode-sentrert, og relativt lavnivå. Alle handlinger utført av state machines registreres direkte i modellen i C eller C++. For kodegenerering er noen vurderinger nødvendige. Vanligvis må man dekorere interrupt handlers med compiler-spesifikke nøkkelord eller vektorinformasjon, etc. Videre har interrupt service handlers ingen parametere og ingen returverdi. For å møte disse kravene tilbyr Sinelabore code generator parameterne StateMachineFunctionPrefixHeader, StateMachineFunctionPrefixCFile og HsmFunctionWithInstanceParameters.
Det finnes bedre måter å modellere state machines enn å bruke regneark!
Hvis du er ny innen state machines, bør du forberede deg på å oppgradere verktøykassen din! De er utrolig nyttige for visse applikasjoner. Nedenfor følger tutorials som bruker nye StateSmith-funksjoner som er mer brukervennlige. De bruker forskjellige diagramverktøy, men speiler hverandre ganske tett ellers. Bortsett fra å velge superclass (base class) i Class Property Sheet, må konstruktøren for applikasjonsnivåets state machine kalle den passende base class-konstruktøren. For eksempel må en state machine-klasse som er avledet fra QHsm kalle QHsm-konstruktøren, og en klasse som er avledet fra QMActive må kalle QMActive-konstruktøren. Men, hvis en overgang skjer, vil ingen andre oppføringer bli sjekket for noen tilstand.
Fangst av den Fysiske Designen
Når ON1-tilstanden aktiveres, kjører den koden light_blue();. Når OFF-tilstanden aktiveres, kjører den koden light_off();. Direkte kommersiell støtte er tilgjengelig for kommersielle lisenshavere. Hver kommersiell lisens inkluderer ett års teknisk support for den lisensierte programvaren. Her er detaljer om å opprette en hierarkisk state machine i python.
Hva kan Sinelabore gjøre for meg som embedded software-utvikler?
Typiske eksempler er kontroll-logikk-orienterte applikasjoner som måling, overvåkning, arbeidsflyter og kontrollapplikasjoner. For IoT-applikasjoner hvor deler av applikasjonen er implementert i Java / Python / C# / Lua / Rust / JavaScript / Go eller Swift, kan koden også genereres i disse språkene i tillegg til C eller CPP. Sinelabore gjør det mulig for utviklere å effektivt kombinere event-driven arkitektur, hierarchical state machines, modellbasert design og automatisk kodegenerering. Bruk ditt eksisterende favoritt modelleringsverktøy og generer kode fra det med et brukervennlig kommandolinjeverktøy.
Hva kan Sinelabore gjøre for meg som programvareutvikler for IoT eller kritiske applikasjoner?
Vi gjør ganske enkelt at ON_HOT bruker de OFF og DIM hendelsene slik at dens forelder ON_GROUP ikke får sjansen til å se hendelsene. Dets balanserte algoritme støtter effektivt både små og store design. Store, dypt nestede design fungerer godt og er enkle å feilsøke. Dette python-biblioteket tilbyr en lettlært og brukervennlig API for bruk av Hierarchical State Machines i prosjektet ditt. State machine er definert ved hjelp av en enkel JSON-streng, og inkluderer bekvemmelighetstimer. Noen ganger er tilstandsavhengig interrupt-håndtering nødvendig. Da er det nyttig å embedde state machine direkte inn i interrupt handleren for å spare hver mikrosekund. Typisk bruk kan være forhåndsbehandling av tegn mottatt via serielt grensesnitt.
Sikker, On-site Code Generation
- Men, når den underliggende QP Framework er lisensiert kommersielt, mottar lisenshaveren en QP License Certificate-fil, som kan registreres med QM via Code Generation License Dialog Box.
- Det ovennevnte er min nåværende plan, men jeg hjelper gjerne alle med å legge til et nytt språk.
- Les seksjonene relatert til ditt UML-verktøy og backend-språket du ønsker å bruke.
- Det har vært veldig hjelpsomt. Andre selskaper bruker også StateSmith i produksjon (forbrukerelektronikk, autonome kjøretøy, …).
- Det finnes eksempler for ulike UML-modelleringsverktøy og målrettede språk for en rask start.
Som vist i figuren ovenfor kan også andre state machines eller interrupt handlers skyve hendelser til køen til en state machine. Det finnes ulike måter å integrere state machines i et spesifikt systemdesign. Noen designprinsipper er mer anvendelige for utviklere av dypt innebygde systemer. Andre er mer relevante for utviklere med mindre stramme ressursbegrensninger. Konfigurasjonen lagres i en ren tekstfil som tillater tilpasning av generert kode til dine behov. Sinelabore code generator kjører på alle OS som støtter en moderne Java-versjon, f.eks. Det finnes eksempler for ulike UML-modelleringsverktøy og målrettede språk for en rask start.
State Machine Constructor i C++
Fordelene med dette designet er at det ikke krever en play aviamasters runtime framework og har kun små RAM-krav. Unngå feil som kan kaste bort utallige timer med utvikler- og sluttbrukertid før de oppdages. Utviklere bruker mye tid på å kode state machines manuelt. Sinelabore unngår den feilutsatte og kjedelige håndkodingen ved å generere høykvalitets kildekode direkte fra design-dokumentet for state machine. Mye tanke gikk med til å tegne hierarkiske state diagrammer i QM.
De samme diagrammene kan generere kode for alle støttede språk. Det er gratis å laste ned og gratis å bruke til ethvert formål, inkludert kommersielle prosjekter, men er ikke åpen kildekode. Følgende temperaturtransmitter med en MSP430F1232 header board med bare 256 bytes RAM og 8K programminne er basert på dette designprinsippet. For mer informasjon om hvordan du bruker state-machines i lavstrøm-innbygde systemer, se her og her.
Hovedmålene for QM er enkelhet og å minimere behovet for å “slåss med verktøyet”. I “how-to” seksjonen presenteres et eksempel på dette mønsteret med FreeRTOS. Eksemplene nedenfor viser kode for RTEMS og embOS. Vi bruker StateSmith i en god del produksjonsprosjekter på min arbeidsplass. Det har vært veldig hjelpsomt. Andre selskaper bruker også StateSmith i produksjon (forbrukerelektronikk, autonome kjøretøy, …). StateSmith-examples repo har en økende liste med eksempler som viser ulike bruksområder.
- Mye tanke gikk med til å tegne hierarkiske state diagrammer i QM.
- Kodegeneratoren kjører lokalt på utviklerarbeidsstasjoner, byggservere eller kontinuerlige integrasjonsservere.
- Hvis ingen hendelse er til stede, settes oppgaven i idle-modus fra RTOS.
- Reaktive systemer kjennetegnes ved kontinuerlig samhandling med omgivelsene.
Hvordan er det lisensiert?
Hver oppgave kjører en state machine (ofte kalt active object) i en uendelig while-løkke. Oppgavene venter på nye hendelser for å bli behandlet fra state machine. Hvis ingen hendelse er til stede, settes oppgaven i idle-modus fra RTOS. Når en eller flere nye hendelser er tilgjengelige, vekker RTOS oppgaven. Den brukte RTOS-mekanismen for hendelsessignalering kan variere. Hendelser kan lagres i hendelses-køen fra ulike kilder. For eksempel fra en annen oppgave eller fra en interrupt service routine.
